除掉伐倒木枝桠和梢头的机械。有便携式、固定式和自行式3种。

1910年美国制成伐木一打枝机，30年代苏联制成固定式打枝机和便携式电动圆盘锯打枝机。1951～1954年世界上出现各种便携式和固定式打枝机，此后小型打枝油锯成为便携式打枝机的基本机型。中国于70年代开始生产1～2千瓦的轻型油锯作为便携式打枝机械。

便携式打枝机 便携式打枝机多为小型、二冲程，以风冷汽油机为动力。切削机构是链锯或圆盘锯，后者由于锯截直径较小，应用范围受到限制。便携式小型打枝油锯功率约1.5千瓦，重量5千克以下，由1名工人操作。打枝油锯的发展趋势是减轻重量，减小振动，降低噪声，提高切削功率， ......