完成切断植株、摘取果实、排出茎叶和分级等工序，或直接从蔬菜植株上梳摘果实的机具。收获瓜、果、豆类蔬菜收获机多为专用机械，如番茄收获机、黄瓜收获机、辣椒收获机和菜豆收获机等，这些主要用于收获加工用的果菜。

由于用机械收获果菜比较困难，果菜收获机出现较晚。美国和苏联等国从20世纪50年代开始研制番茄收获机，60年代后期研制成功。美国从1945年开始研制黄瓜收获机，于1982年小批生产; 苏联和匈牙利等国也研制出黄瓜收获机。法国和美国在70年代研制出梳刷式豆荚收获机。美国在80年代研制出辣椒收获机。美国、法国和苏联等国加工用果菜收获机已用于生产，鲜食用果菜收获 ......