从90年代初到1996年，重点解决上海地区水稻生产的栽种作业和收获作业机械的研制、推广及引进试验国内联合收割机和日本产联合收割机，加快水稻生产作业机械化的发展。

1990年以后，上海市农机推广部门，先后引进广西桂林收割机厂的桂林-2号、3号联合收割机，南通农业机械总厂的上海-Ⅲ型联合收割机等以及上海向明机械厂生产的上海-ⅡBA型联合收割机进行试验检测。从1995年开始，一方面积极组织使用和改进国产联合收割机，另一方面着手少量引进日本久保田与洋马两家公司生产的PRO481-K型和CA355型半喂入履带式联合收割机，进行试验示范。在1996年和1997年先后引进113台久保田收割机和95台洋马 ......