用于夏季休闲地除草、播前整地除草与出苗前后松土除草的机械。早期的除草作业完全依靠人力。20世纪30年代机力除草机械开始应用于生产。50年代世界各国普遍使用化学除草剂，减少了机械除草的作业量。但是，除草机械在除草同时还有松土作用，使土壤保墒和通气; 休闲地除草后，杂草覆盖在地表上，可减少水土流失。因此仍为各国采用。
除草机械的作业深度较浅，工作阻力较小。其工作部件型式有锄铲式、杆式和齿盘式等。与大型拖拉机配套的除草机械幅宽大，采用两侧绞接的机架，以适应地形。运输时可用液力折叠。
锄铲式除草机 以除草铲为主要工作部件的除草机械。除草铲有单翼铲、双 ......
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