用来操纵履带拖拉机行驶方向，和使其在行驶中减速、停止及在坡道上停车的装置。它由转向机构和制动机构组成。
转向机构 用改变两侧驱动力形成的转向力矩，来实现拖拉机的转向。农业履带拖拉机常采用转向离合器、单级行星转向机构和双差速器等实现转向。三种转向机构的性能比较见下表。
履带拖拉机三种转向机构性能比较
转向机构类型转向时的
平均速度最小转向
半 径直线行驶
稳定性转向离合器降低较小好单级行星机构降低较小好双差速器不变大较差
转向高合器 如图1，为多片式常接合摩擦离合器，靠摩擦力传递动力。当分离某一侧转向离合器时，就可以减小或切断该侧驱动力实现转向;再操
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