工作部件由拖拉机动力输出轴驱动的耕整地机械。作业时，拖拉机除牵引机器行进外，还利用动力输出轴通过传动件使工作部件旋转或作往复运动。其特点是：工作部件运转快，碎土能力强，可使土壤达到一般非驱动型耕整地机械无法达到的细碎程度，能一次将苗床土壤整理得十分匀细平坦，且不需要很大的牵引力。但作业时的前进速度较低。

发展简史 世界上出现驱动型耕耘机械已有一百余年的历史。19世纪40年代英国人设计了由蒸汽拖拉机驱动的动力掘土叉和双轴螺旋松土器。19世纪末，匈牙利人创造了旋转犁和旋转锄。其后欧美各国厂商相继制成多种由内燃机驱动的旋转式耕耘机械。20世纪20年 ......