拖拉机作业时给配带农机具提供所需牵引力和牵引功率的功能。
牵引力、附着力 拖拉机作业时行走机构在驱动力矩作用下，向后压缩和剪切土壤，产生滑转，同时土壤给拖拉机以反力，其平行于地面的分力为驱动力;用来克服拖拉机本身的滚动阻力后剩下的就是牵引力，用于牵引配带的农机具。在一定范围内驱动力随滑转率的增加而增加，超过某一极限，由于土壤结构被破坏，滑转率迅速增大而驱动力不再增加，此时驱动力称为附着力。附着力与作用在驱动轮或履带上的垂直载荷之比称附着系数。行走机构产生的滑转使拖拉机的实际速度和牵引功率降低。为了不致因过大的滑转率而破坏土壤团粒结 ......
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