水体在外力作用下使原处于平衡状态的表面作有规律的起伏波动， 并向一定方向传播的现象。 波浪在传播过程中， 水质点只是在原来的平衡位置附近作有规则的闭合运动或近于闭合的运动。 按作用的外力不同， 波浪可分为： 由风力引起的波浪称为风成波; 由船只航行引起的波浪称为船行波; 由日、 月等天体运行引起的波浪称为潮汐; 由地震引起的波浪称为地震波或称海啸。

直接处于外力作用范围内的波浪称为强制波， 在外力停止作用后， 或传播至外力作用范围以外的波浪称为自由波， 也称涌或余波。 余波较强制波具有较规则的外形。 余波的波形向前推进的称为推进波， 波形不移动的称为立波 ......