一种利用轮轴原理的人力汲取井水的工具, 亦称椟轳。 操作时空桶沉入井中带动卷筒在横轴上旋转“噜噜”作响, 故名。 据明代罗颀著《物原》记载: “史伕始作辘轳”。 史伕是周代初年的史官, 由此推断, 中国在公元前1000年左右就有辘轳出现。 辘轳的绳长视井深而定, 能用于深井提水。
据元代王祯在公元1313年所著《农书》记载: “辘轳……或用双绠而顺逆交转所悬之器, 虚者下, 盈者上, 更相上下次第不辍, 见功甚速”。这种双向辘轳可以借用空桶下坠力量, 比摇转单向辘轳省力, 在中国河南省称为“鸳鸯罐” ......
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