具有门形结构的轨道自行式起重机， 简称门机。 它的下部是一个门形架结构， 可通行火车及其它运输车辆。 门架以上由机房、 操纵室、 起升、回转、变幅等机构组成。 以电为动力， 可沿轨道吊重物行走作业。 水利工程施工用的门座式起重机特点是： ①为便于运输， 机体能分解较小; ②起升高度(轨面以上35～70米)和下放深度大(轨面以下30～100米)、起重量大(10～60吨)， 起重幅度宽(45～62米以上)， 以适应混凝土浇筑和吊装作业。 此外尚有港口装卸用门座式起重机和造船用的门座式起重机 ......
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