根据能量来分析结构在外来作用下的反应的力学原理和方法。能量原理是力学中的机械能守恒定律或虚功原理在变形固体力学中的具体体现，它是能量法的理论基础，也是用能量法解题时必须满足的条件。这些条件是与平衡条件或位移协调条件等价的。能量原理和能量法与先进的计算技术相结合，显示出优越性。
应变能、余能和势能 在单向应力状态下，弹性体的应变能密度(单位体积的应变能)u，可用下式计算：
它相当于图1中用阴影线表示的面积。另外，在单向应力状态下的余能(应力能)密度可用下式计算：它相当于图2中阴影部分的面积。由图1，2可知u+＝σ ......
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