清除堵塞在拦污栅上污物的机械设备。在污物较多的河道上，为防止水库或河道中污物危害水电站(或泵站)的安全运行，拦污栅上须配置运用灵活、性能可靠的清污机，以保证在不停机、不放空水库的情况下，能不间断地清污。由于清污机是在动水条件下工作，有的清污机长期置于洞口底坎，故必须考虑清污机的体型对水流的影响，尽量减少水头损失。清污机要求刚度大，行走自如，每次清理的污物多，并有一定的重量，能靠自重下水。
清污机的型式有抓斗式、耙斗式、铲耙式、压耙式、廻转式等。①抓斗(或耙斗)式清污机主要有：刚性门架、行走台车、抓斗(或耙斗)及其启闭机构组成，此外还设有 ......
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