对水下地物地貌进行的测量工作。为了研究河道演变和水库淤积，有时还要进行定期或不定期的重复测量。
海图一般以从某基面起算的水深点和等深线表示水下地形，即表示的是负地貌。水利测量则以从某基面起算的水下高程点和水下等高线表示水下地形，即与陆上部分一样，表示的是正地貌。
河道水下高程点的位置一般以断面法或散点法测定。在水流平缓，流速不大，测船的航向，航速均可控制的河段，多采用断面法。水流湍急的地段则常以测角、测边或边角交会法测定斜航或顺流而下的测船位置。自具有跟踪测量性能的红外测距仪出现以来，有的单位以极坐标法测定点位，已显著提高了定位精 ......
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