为农田作业、戽水、碾磨、交通、运输提供动力的各种大家畜的统称。包括马、驴、骡、牛、水牛、牦牛、骆驼等。
在传统畜牧业中，役畜占有重要地位。人类饲养家畜的目的之一是借助畜力从事劳动强度较大的生产活动以代替人力，大型农具和车辆的挽曳需依赖畜力进行，骑乘、驮运也是社会经济活动和家庭生活的主要交通方式。在古代的丝绸之路上，商旅驼队是唯一的交通运输形式，在中国的西南深山区，驮载物资的马帮在运输中发挥着重要作用。
机械运载工具出现之前，畜力在古代战争中也是不可缺少的。骑兵和炮车的行动均依赖于马匹完成。
役畜根据其工作形式可分为：①耕畜(或称挽畜， ......
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