动物的实质性泌尿器官。位于腹腔上部， 腰椎腹侧， 左右各一。
发生 在发生期间先后经历三代肾，位置不同，即前肾、中肾和后肾。在胚体前部的生肾节形成许多前肾小管，其近端开口于体腔，末端向后弯曲连接成前肾管，向泄殖腔伸长。前肾不发生泌尿作用，仅为遗迹性器官，发生后不久即消失。当前肾还未消失时，中肾已开始发生， 由胚体中部的生肾节形成更多的中肾小管，其近端内陷成肾小囊，包在由毛细血管形成的血管球外，末端连接到前肾管。前肾管延续为中肾管。中肾在胚胎早期和中期有排泄功能，以后失去作用，被后肾所代替。后肾在中肾还未消失前即已开始发生，从中肾管后端 ......
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