动物体内支持身体、保护内部柔软器官并供肌肉附着和作为其运动杠杆的坚硬支架。骨骼可分为外骨骼和内骨骼。外骨骼位于体表，在无脊椎动物如线形动物的角质膜、软体动物的贝壳、节肢动物的几丁质膜，均由上皮分泌形成; 在脊椎动物有角质鳞、骨质鳞和骨板(见被皮系统)，由皮肤的表皮和(或)真皮演生而成。一般骨骼系统仅指脊椎动物的内骨骼; 但颅骨、腹肋和膝盖骨等从发生上也是真皮演生而来，与低等脊椎动物外骨骼的骨板同源，因在发生过程中沉入深部，并与有关的骨紧密组合，所以习惯上也归入内骨骼。
骨骼的发育 内骨骼由中胚层分化形成的间充质细胞增殖而来，其形成过程经历如 ......
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