动物体壁与内脏器官之间由中胚层形成的腔隙。周围衬有体腔膜(浆膜)，腔内含有少量液体。三胚层动物中除扁形动物无体腔，原腔动物为假体腔外，环节动物、节肢动物、软体动物、棘皮动物和脊椎动物均有体腔。体腔的出现使体壁与内脏分离，有利于内脏更好地发挥其生理功能。
体腔的个体发生，最初由胚体两侧的中胚层细胞发育为两团中胚层板，以后每侧中胚层板出现腔隙，形成成对的体腔囊。体腔囊近内侧的中胚层为脏壁中胚层，与内胚层合成肠壁; 近外侧的中胚层为体壁中胚层，与外胚层合成体壁。它们均覆以一层上皮，以后成为间皮; 其间的腔隙即为体腔。环节动物的体腔分隔，借孔彼 ......
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