最原始的脱粒方法是用手捋取禾穗上的谷粒，或者用手搓磨谷穗使之脱粒，也有可能是用手抓握禾穗摔打，使之掉粒。稍后，人们使用木棍敲打谷穗使之脱粒。这木棍就是最早的脱粒农具。再进一步发展就是连枷。早期的连枷是在长木棍的一端系上一根短木棍，利用短木棍的回转连续扑打谷穗以脱粒。之后改进为用几根木条或竹片编成板状，把可以旋转的环轴装在长柄的顶端，使之绕环轴回转扑打谷穗。商代甲骨文中已有连枷的象形，在春秋战国时期，连枷已普遍使用。
自汉至南北朝时期，连枷一直是主要脱粒农具。南北朝隋唐以后，北方也有可能用碌碡(陆轴)来碾压谷穗使之脱粒，但迟至宋元才 ......
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