客观事物在人脑中概括的和间接的反映，是认识的高级阶段。认识过程开始于感觉。而感觉、知觉和表象构成了感性认识阶段。感性认识阶段是一种直接的、形象的、反映现实的形式，还不能揭示各种对象或各种现象间的一般的、本质的和必然的联系。必须由感性认识阶段过渡到理性认识阶段，即用思维形式才能反映现实中的各种现象的一般的、本质的和必然联系，所以思维是认识的高级阶段。所谓思维的概念形成过程，是指把感知的个别事物和现象，通过大脑的分析、综合，将个别的提高到一般，将表面、片面的提高到本质的、全面的过程。如把马、牛、羊、猪等概括为家畜，把苹果、梨、香蕉 ......
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