冲击钻进和回转钻进相结合凿井的水井钻机。按其功能可分为两类，一类是以回转钻进为主附设冲击机构，遇到不同地层采用不同钻进方法的钻机，如复合式车装水井钻机;另一类是采用冲击、回转联合作用原理钻进方法潜孔作业的钻机，如潜孔振动回转钻机和风动潜孔锤钻机等。
复合式车装水井钻机 以正循环回转钻进为主，附设冲击机构与导向加压机构。所有部件包括传动系统、转盘、卷扬机钻塔、泥浆泵、导向加压机构、操纵系统等。通常装在中型汽车底盘上，由汽车发动机经离合器进入传动箱，通过离合器手柄控制把动力分配于汽车行走和钻机工作。另外钻塔起落、拧卸钻具、导向加压机构 ......
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