田间作业机组在作业过程中的行驶顺序和路线模式。

分类 大体可分为直行法、绕行法和斜行法三类。

直行法 工作行程与小区的长边平行。每一工作行程终了时，在地头回转地带空行回转后，进入下一工作行程。直行法又可分为离心(内翻)法、向心(外翻)法、梭行法和套行法(图1)。离心法和向心法主要用于犁耕作业;梭行法主要用于播种及田间管理等作业;收获作业常用梭行法和套行法;分段收获则用向心法或离心法。

图1 直行法

绕行法 工作行程与地块或小区各边平行，可在工作状态下进行回转[图2(a)、(b)]。适用于谷物收获、割草和耙地等作业。但在转弯时易产生遗漏地带[图2(c)]。作业结束时需进行补漏 ......