装在动力机和工作机之间或机械内部的主动轴和从动轴之间，用来实现平顺地接合和分离的部件。有操纵式和自动式两种结构类型。操纵式离合器由接合元件和操纵机构两部分组成;自动式离合器没有操纵机构。
接合元件，分啮合式和摩擦式两类。啮合式结构简单、传递扭矩大、外形尺寸小，可保证主、从动轴同步传动，广泛应用于农业机械中各类作业机械的传动接合;缺点是因属刚性啮合，会产生冲击，只适应于静止或转差不超过100～150转/分的低速情况下接合。摩擦式能适应高转速差时的接合，离合平稳，过载时可自动打滑，但主、从动轴不能保持严格同步，应用于农业机械中动力机、拖拉机和运 ......
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