用于测量犁体、圆盘耙片等耕作阻力的六个分量的专用装置。这些耕作部件工作时承受的土壤阻力为一空间力系，可分解成沿着三个互相垂直的坐标轴的三个力和三个力偶矩共六个分量。测量六个分量的装置有悬架式、管式、管梁式等几种型式。
悬架式 悬架式六分量测力装置如图1。将被测犁体安装在一个专门的测力架上，测力架由6个测力传感器所支持。根据传感器测得的数据，经整理后可简化为耕作阻力的各种表达形式。这种测量装置的优点是可以根据六个分量的不同量值，设计或选用不同规格的传感器，以提高测量灵敏度。缺点是结构较为复杂、重量较大。
图1 悬架式测力装置
管式 在薄壁圆管 ......
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