是研究土壤耕作中机具作用于土体的力的特性，土壤的变形和运动，耕层最终状态的水、气、热、盐传导效应和支承强度以及这些现象变化规律的一门应用学科。据此可以预测耕作效果，指导耕具的设计、创制和有效使用，发展耕作和牵引新方法，为植物生长发育提供良好环境条件，同时减少耕作能耗、投资、土壤压实和水土流失，保护生态，改良环境。
土壤耕作力学作为土壤动力学(或土壤机器系统力学)的一个分支，不仅涉及土体失效之前的静态稳定问题，更主要的是涉及失效过程中及生效之后的塑性流动，剪裂破坏的扩展，土体作刚体、流变体或特殊流体的运动;不仅与土方挖掘力学和地面一车 ......
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