利用液压离合器或制动器实现拖拉机在载荷下换档的机构。动力换档变速箱分定轴齿轮传动和行星齿轮传动两种。行星齿轮传动具有结构紧凑(齿轮尺寸、换档离合器或制动器的摩擦元件等尺寸均小)，传动效率高，径向力平衡等优点。因此，绝大多数动力换档变速箱均采用行星齿轮传动。
为了提高发动机的功率利用，现代农用拖拉机上，2～4档的动力换档与普通变速箱组成部分动力换档变速箱，其中两档动力换档由于结构较简单、造价较低，已获得广泛采用。由多个行星机构串联成全动力换档变速箱，由于操作方便，可获得较高的生产率，但结构较复杂，成本高，只在部分大功率拖拉机上采用。
(a)内 ......
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