将重物进行垂直升降和水平移动的一种间歇动作的机械。广泛使用在起重、吊运、装卸、安装等作业。简易的起重设备一般是作垂直或水平单一动作的，用人力驱动。起重机则具有垂直升降、水平移动、回转、变幅等多动作，一般由动力、机械、金属结构三部分组成。主要有起升、运行、变幅、回转等机构。动力分内燃与电动两种。起重机械按结构的简繁不同大体可分为①简易起重设备：有千斤顶、滑轮组、倒链(亦称葫芦差动滑轮)、卷扬机、绞盘(亦称绞磨)等。②臂架型起重机：有桅杆式、塔式、门座式、铁路式、浮式、汽车式、轮胎式、履带式等。③桥式类型起重机：有梁式、通用桥式、龙门式 ......
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