研究水流微团的轨迹、速度和加速度与作用在水流微团上各种力的关系的学科。在19世纪40年代以前水动力学只限于研究忽略液体粘滞性的理想水动力学。当计入由于液体的粘滞性而产生的阻力时，称为粘滞性水动力学。此时液体运动的微分方程称为纳维埃-斯托克斯方程，该方程是由纳维埃(M.Navier)于1823年提出，并由斯托克斯(G. G. Stokes) 于1845年最后完成的。其形式为：

式中ρ表示单位体积的质量力;div p表示单位体积应力张量的散度。对于不可压缩流体，如水流，此式可进一步写为：

对于忽略粘滞性的理想液体， 上式可简化为欧拉方程：

式中 u为流速;Fi为质量力：ρ为液体密度; p为动水压强。

水动力学 ......