波高为有限值的余波。其理论有斯托克斯波、孤立波、椭余波、余摆线波等理论，但目前应用较广的则为余摆线波理论。结合不同情况，它又可细分为深水推进波及浅水推进波两类。
深水推进波 其中典型的理论为盖司特耐( F.Gerstner)于1802年提出的圆余摆线理论。他认为在深水中二维有限振幅推进波中，水质点在垂直平面上做等速圆周运动，见图1。由图2可得水质点的运动关系式为：
式中 σ=2x/τ;k=2π/λ，τ为周期，λ为波长，r为水质点轨迹圆半径。根据连续性方程和运动方程可得
图1 圆余摆线波浪理论
图2 质点运动关系
图3 圆余摆线
图4 椭圆余摆线波浪理论
浅水推进波 其中典型的理论为鲍辛耐司克 ( J.Bous ......
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