从水下掘抓泥土进行疏浚的机械(见图)。是机械挖泥船中最普通的形式。其组成主要有两大部分： ①具有掘抓系统的挖掘机; ②船体。也就是将回转盘以上带抓斗的挖掘机安装在钢质船舶甲板上即成抓斗式挖泥船。可分为自航式和非自航式两类，能自航的常带有泥舱。有自装、自运、自卸等配套装置，非自航的船体移动则靠首尾绞车，并用五锚操作定位(小型抓斗式挖泥船，也有用定位桩固定船位)。卸泥可直接卸至岸边或用泥驳等配套设备。抓泥时系利用挖掘机的掘抓系统将抓斗放入水中，以机械装置通过钢缆控制抓斗的开闭从水中掘抓泥土并提升、回转、卸料， 由于挖深调节简便，抓斗的型式与 ......
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