用于乳牛集中挤奶的设备，其中包括挤奶机组和基础设施两大部分。多结合散放饲养方式而建立， 如挤奶台建于专用的房舍中则称挤奶厅〔milking bail (m. parlor)〕。挤奶台有坑道式挤奶台和旋转式挤奶台， 坑道式挤奶多用于规模较小的奶牛场，一次可挤奶牛6～16头，又可分为侧面开放式、鱼骨式和多边鱼骨式等多种。为节省操作距离，多设计为双列式 (图1)。

图1 各种挤乳厅

这几种坑道式挤奶台，在双列挤奶床之内，有一坑道，操作时，挤奶员不必弯腰和下蹲，操作较方便。其挤奶机组多为管道式， 挤出的奶直接由管道输送至牛奶贮存缸中。奶牛床前附有精料料斗，结合自动供料和喷淋式清洗乳房， ......