交配时公畜把精液射入雌性生殖道内的生理过程。牛、水牛、牦牛、绵羊、山羊、驼、兔等畜种，精液射入阴道;猪、马、驴大部分精液直接射入子宫。据此，把家畜分为阴道射精和子宫射精两种类型。家禽则是把精液射入泄殖腔的阴道口中。
射精是一种复杂的神经反射活动。射精中枢位于荐椎脊髓;感受器分布在整个阴茎上，但以龟头最为丰富;有关射精的效应器则包含很多部位，如附睾管、输精管、副性腺、尿生殖道等等。交配时阴茎同阴道粘膜相摩擦所产生的刺激，使射精中枢兴奋;中枢则按程序发出指令，分别指使各个效应器协调地作出射精反应：尿生殖道粘膜层中的精阜充血扩张， 阻止膀胱 ......
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