调节内脏活动的神经系统。又称植物性神经系统。所支配的平滑肌、心肌和腺体的活动， 在很大程度上又受意识控制。自主神经系统的传出神经由节前神经元和节后神经元构成。前者的胞体在脑脊髓中聚集成神经核或柱。后者的胞体在脑脊髓外聚集成神经节。神经冲动由脑脊髓行经一节前神经元和一节后神经元传至平滑肌、心肌和腺体。
自主神经系统传入神经传导内脏信息，诱发反射，调节机能。胞体位于脑脊髓神经节， 整合中枢位于下丘脑和中脑、脑桥及延髓的网状结构。脏器一般受交感和副交感神经的双重支配。交感和副交感神经的作用往往是颉颃的， 它们协调活动， 提高机体的适应能力( ......
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