具有一对凿状门齿的中小型哺乳动物，俗称鼠类。其中包括大、小家鼠、黄鼠、沙鼠、跳鼠及豪猪等。最小的种类如巢鼠 (Mic-romys minutus)，体重一般不到10克;大如南美洲的水豚(Hydrochaeris hydrochaeris)，体重可达50千克;中国的大型啮齿动物为产于新疆的河狸(Castor fiber)体重可达25千克。

主要特征 上下颌各有一对仅前缘有珐琅质的凿状门齿，终生生长，故有磨牙的习性。下颌可前后移动，适于研磨食物。门齿与颊齿之间无犬齿，有宽阔的齿隙。上下臼齿各3枚，而前臼齿数则因种而异。上前臼齿不超过2枚，下前臼齿至多1枚; 臼齿的咀嚼面或平坦、或有突起，咀嚼面生来平坦的臼齿侧面向里凹陷而呈分叶状。

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