动物体内供血液和淋巴流通的封闭式管道系统，包括互相连系的心血管系和淋巴管系。心血管系由心脏和血管组成; 淋巴管系是静脉的辅助管道。心脏的节律性收缩和舒张推动血液和淋巴在体内循环。
无脊椎动物的循环系统 单细胞动物、海绵动物、腔肠动物和扁形动物均未形成特殊的循环系统。纽形动物开始出现简单的闭管式循环： 具有一背血管和两侧血管，以横血管相连，无心脏，血液流动是借体壁肌及血管的收缩实现的，但方向不定。环节动物有完善的闭管式循环，主要靠背血管和连接背、腹血管的4对具心瓣的环血管——心的节律性舒缩推动血液循环。背血管主要收集第14节以后的肠背血管和 ......
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