在作物生长过程中，用机器在作物行间进行松土、除草或培土的过程。中耕作业是田间管理的一项重要措施，其目的是改善土壤结构，保持水分、养分和消灭杂草。行间中耕应满足下列要求：松碎表土，除去杂草，但不伤害作物植株和根系;必要时将土壤培到作物根部，但不压倒植株。

发展简史 中国在战国时期(公元前475～前221年)就有了中耕用的铲和锄。文献中记载的钱、铫和铲为铲类，是一类运用腕力将铲贴地进行除草松土的工具。耨、镈和锄为锄类，是一类向后用力拉动进行除草及松土的工具。中国最早使用的畜力中耕机具是耧锄，记载于《种莳直说》(约公元1200年)。20世纪初期中国农村开始使 ......