作物生长期间在行间进行除草、松土、培土等作业的机械。有用于旱地作物的锄铲式中耕机、回转式中耕机和用于水稻的中耕机。
锄铲式中耕机 以各种锄铲为工作部件。畜力的有用于平作的耘锄和用于垄作的铲耥机。机力的多为后悬挂，也有前悬挂和轴间悬挂。后悬挂锄铲式行间中耕机由机架和若干个中耕单组组成。中耕单组是在一个行间配置的独立部件，包括锄铲、仿形轮及其与梁架的连接件(图1)，可单独随地仿形。
图1 中耕单组
工作部件 有除草铲、松土铲和培土器等。
除草铲 有三种型式，如图2。单翼铲由倾斜铲刀和垂直护板组成，并配置在紧靠苗行两侧。它的垂直护板起保护幼苗不被土壤覆 ......
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