拖拉机能按要求迅速减速、停止和在坡道上停止后不致下滑的能力。它直接影响人机安全。评价拖拉机制动性能的主要指标是制动减速度(或制动距离)和最大停车坡度角。

制动减速度 拖拉机制动时的减速度由试验测定。冷态制动平均减速度a1＝v02/2S。式中v0为拖拉机制动初速度(米/秒);S为制动距离(米)。制动时a1越大，制动性能越好，一般要求制动器冷态时a1不小于2.5米/秒2。

由于制动距离容易测得，所以常用制动距离S来评价制动性能。中国规定轮式拖拉机制动距离应符合下列经验公式要求：冷态制动时，式中v0为制动初速度(千米/小时)。如v0=30千米/小时，S1不得大于13米，相应a1=2.67米/秒2。制动器连续 ......