茶业机械之一， 用以采集茶蓬面上萌发出的幼嫩新梢。茶树在机采之前， 必须用配套的修剪机进行修剪， 形成良好的采摘面， 发芽整齐， 芽头粗壮。

中国采茶机的研究始于1957年， 经历了三个发展阶段。①1957～1962年。主要探讨采摘器的工作原理，经比较试验认为往复切割的工作原理， 性能可靠， 采摘质量较好。②1963～1966年。从手动采摘器的试验到电动采茶机， 研究设计了NIC型电动往复切割采茶机组。③1971～1983年。从电动过渡到机动往复切割式采茶机， 从单人手提发展到双人抬式， 从试验发展到生产实用阶段。

日本是最早使用采茶铗采茶的国家。1910年开始试用， 1915年获得专利， 到1920年 ......