辐射对称、双胚层具消化腔的低等多细胞动物。又称刺胞动物(Cnidaria)。常见的有水螅、水母、海葵、珊瑚等(图1)。

特征 身体除一般为辐射对称外，少数呈二辐对称。基本形状有水螅型和水母型两种，前者圆筒状，以其基部附于水底或水中物体上，营固着生活，游离的一端有口或口道，口周有数目不等的触手; 后者圆盘状或伞状，其凸出的一面称外伞，凹入的一面称内伞。内伞的中央有垂唇，其末端有口，伞缘具触手，有些种类在内伞的内缘还有缘膜。上述两种基本体型，在某些种类生活史的不同阶段，都可能出现。

图 1 几种常见的腔肠动物

1. 生殖腺; 2. 胃腔; 3. 胃囊; 4. 正辐射管; 5. 环管6. 触手囊; 7. ......